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安全风险体感培训

安全风险体感培训强化员工对生产作业现场“触电、倒杆、高空坠落”等人身风险认识,在工作中真正做到“要我安全”到“我要安全”的思想转变。

2.2用前应对制动器、吊钩、钢丝绳和安全装置进行检查。发现性能不正常时，应在起吊前排除，并做好检查记录；

2.3对桥、门式起重机开车前，必须鸣铃或报警，操作中接近人时，亦应给予断续铃声或报警；

2.4操作应按指挥信号进行。对紧急停车信号，不论何人发出，都应立即执行；

2.5当起重机上或其周围确认无人时，才可以闭合主电源。

2.6 闭合主电源前，应使所有的控制器手柄置于零位；

2.7工作中突然断电时，应将所有控制器手柄扳回零位；在重新工作前，应检查起重机动作是否都正常；

2.8起重机的金属结构及所有电气设备的金属外壳、轨道式起重机的轨道应有可靠接地；

2.9有下述情况之一时，不应进行操作：

2.9.1无劳动部门颁发的起重作业有效证j的人员;

2.9.2非起重指挥或指挥信号不明确;

2.9.3超载或物体重量不清。如吊拔起重量或拉力不清的埋置物体，及斜拉斜吊等；

2.9.4结构或零部件有影响安全工作的缺陷或损伤。如制动器、安全装置失灵、吊钩螺母防松装置损坏，钢丝绳损伤达到报废标准等；

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基于体感机械臂的舒适控制算法设计研究

分析人体手臂在体感控制中的舒适程度，依据疲劳度理论建立手臂舒适范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动，通过径向测试实验与点阵z定实验测试手臂的舒适参数，拟合控制映射函数，提出基于体感机械臂的舒适控制算法。

体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以身临其境的人机互动技术[1]。在这方面，一是按照规定签订合格的施工合同、安全协议、用工协议。区别于按键与触摸等传统的交互方式，体感技术提升了操作的灵活性、直观性，在游戏、移动应用、运动康复、虚拟学习系统等领域中，有着越来越广泛的应用[2-5]。

目前的体感机械臂控制算法中，对于人手臂与机械臂姿态之间的映射，主要是基于几何关系求其运动学正反解[6]，其核心思想是进行线性映射，令机械手臂完全模仿人的手臂姿态。安全风险体感培训安全风险体感培训强化员工对生产作业现场“触电、倒杆、高空坠落”等人身风险认识,在工作中真正做到“要我安全”到“我要安全”的思想转变。而人体手臂构造与机械不同，手臂的生理结构决定了其不具备机械关节那样完全的自由度[7]，而且考虑到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同动作的难易程度也不尽相同。这就导致在操作机械手臂完成一系列动作的过程中操作者容易疲劳，效率较低，不能长时间作业。

为了减轻使用者的疲劳度，提高控制的舒适性和效率，考虑人手臂的舒适程度以及能量消耗等因素的影响，提出一种基于映射关系的体感机械臂舒适控制算法。

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一行人先后参观了情景模拟实训室、体验感受互动室、从业人员培训室和知识竞答提高区。郭局长对安全体感教培基地的“三室一区”进行了重点介绍：情景模拟实训室是用一种开放式的教育模式来锻炼提高干部、企业安全管理干部和安监干部有效处理突发事件危机应对、媒体应对的能力；从业人员培训室是用于企业从业人员开展教育培训的场所；而知识竞答提高区是在参加完培训和体验感受后强化记忆，检验自我学习效果的地方。针对高温天气期间，户外露天作业避开每日气温z高时段，避免长时间高温作业引起中暑。参观的同时，徐绍川副局长还亲自体验了模拟场景灭火并参与了安全知识竞答等项目。