为缩短造船出产周期,同时进步船只的焊接质量,不少企业选用焊接机器人,根据产品的不同规格和材质,按需设定合适的焊接参数和工艺,大幅减轻工人的劳作强度,有利于作业车间的空间规划,便利企业清晰出产排程,进步市场竞争力。
在船体焊接中,作为船只制作职业的关键技术,直接决定着船只制作的质量和后续作业的功率,传统的人工焊接由于劳作本钱高且工时较长、焊接质量不一致以及焊缝成型的安稳性较差等下风,在船只制作中存在工艺问题。为提高焊接功率,满意越来越高的焊接需求,运用焊接机器人焊接船体,可以有用安稳焊接质量,同时确保焊接的功率,面对形状较杂乱的工件,可以装备焊接辅佐设备,进一步提高机器人的灵活性,完结焊接作业。
随着网络技术的发展,焊接机械手将进一步向网络化操作方向发展,但要实现这一目标,对焊接机械手本身的要求也会提高,尤其是对于工件的装配质量和精度,须达到良好的一致性,提高其整体素质。
但这个要求并不是那么容易做到的,需要各方面的共同努力,为保证焊接机器人施工质量,首先要准备焊接机器人焊接工艺,以及零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸和其他严格的流程规定。
工件的尺寸公差应控制在允许的范围内,以降低焊缝出现各种缺陷的概率;其次,尽量使用高精度的装配工具,提高焊接件的装配精度; ,成型后的焊缝应清理干净,防止各种杂物的存在,否则会影响起弧成功率。
1. 提高生产效率:焊接机器人工作速度快、可连续工作24小时,能够实现的生产,提高企业的生产效率和产品质量。
2. 提高工作精度:焊接机器人采用高精度传感器和控制系统,能够控制焊接过程中焊接电流、电压、温度等参数,从而提高工件的精度和质量。
3. 改善工作环境:焊接过程中产生的高温、有害气体和辐射等对人体有害,使用焊接机器人不仅能够改善工作环境,还能保障工人的健康。
4. 减少人工成本:使用焊接机器人能够减少人工成本,不仅能够降低企业生产成本,还能够减少因劳动力不足产生的人工瓶颈。
5. 提高企业竞争力:焊接机器人能够提高企业的生产效率和产品质量,从而提高企业的竞争力,为企业赢得更多市场份额和声誉。
6.降低工人的劳动强度:焊接机器人可以替代工人进行高温、高噪声等危险状况下的焊接工作,减轻工人的劳动强度,有效保护工人的身体健康。
弧焊机器人常见焊接电源主要有:晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式。
弧焊机器人熔化极气体保护焊通常采用直流焊接电源,目前生产中使用较多的是弧焊整流器式直流电源。近年来,逆变式弧焊电源发展也较快。焊接电源的额定功率取决于各种用途所要求的电流范围。熔化极气体保护焊所要求的电流通常在100~500A之间,电源的负载持续率(也称暂载率)在60%~范围,空载电压在55~85V范围。熔化极气体保护焊的焊接电源按外特性类型可分为三种:平特性(恒压)、陡降特性(恒流)和缓降特性。
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