交流伺服电机分为同步和异步电机。同步电机的主要运行方式有三种,即作为发电机、电动机和补偿机运行。作为发电机运行是同步电机zui主要的运行方式,作为电动机运行是同步电机的另一种重要的运行方式。同步电动机的功率因数可以调节,在不要求调速的场合,应用大型同步电动机可以提高运行效率。异步电机负载时的转速与所接电网的频率之比不是恒定关系。异步电机有较高的运行效率和较好的工作特性,从空载到满载范围内接近恒速运行,能满足大多数工农业生产机械的传动要求。缺点是异步电机运行时,必须从电网吸取无功励磁功率,使电网的功率因数变坏。
直流伺服电机的优点与缺点:1)体积小/重量轻,并且效率较高;2)能在低压下工作,制作简易;3)利用高功能永磁磁极能够到达率/高功率;4)伺服电机与伺服驱动器的系统价格比较便宜;5)反应的旋转精度及定位功能等基本功能很高。缺点:1)有必要根据负荷的需求调整伺服;2)会呈现电刷磨损的粉末,无法在洁净的环境下使用;3)电刷会有消耗,需求保养。
伺服电机保养需要做什么?1.定期检查伺服电机的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器,确认其连接牢固;2.如果伺服电机连接到一个减速齿轮,使用伺服电机时应当加油封,以防止减速齿轮的油进入伺服电机。3.定期检查伺服电机输出轴,确保旋转流畅;4.定期检查伺服电机的散热风扇是否转动正常;5.定期检查伺服电机,确保外部没有致命的损伤;6.定期检查伺服电机的固定部件,确保连接牢固。
交流伺服电机的定子结构与电容分相单相异步电机基本相似。其定子配有两个位置相差90度的绕组,一个是励磁绕组Rf,始终接交流电压Uf;另一个是与控制信号电压Uc连接的控制绕组l。所以交流伺服电机也叫两个伺服电机。交流伺服电机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电机具有调速范围宽、线性机械特性、无“自转”现象和快速响应性能,与普通电机相比,它应该具有转子电阻大和转动惯量小两个特点。
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