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减速机输出轴的修理步骤
①拆卸下箱盖后，检查大齿轮啮合情况，包括啮合面积、啮合齿侧间隙。
②检查两端轴承的磨损情况。如磨损严重，则应进行更换。
③将输出轴上轴承和齿轮拆卸下来。
④对输出轴所有零件进行清洗。
⑤检查大齿轮的磨损情况及用齿后卡尺测量固定弦齿厚和公法线长度。
⑥在检验平板上用百分表测量轴承的径向游隙和轴向游隙。
⑦检查轴安装齿轮处的径向跳动和轴线方向的全跳动；变形超差对轴进行校直，无论采用压力校直或热点校直都必须去应力回火200℃。
⑧如齿轮齿侧增大超差或公法线长度加大，则应对轴承座孔进行修整（刮削），采用镶套法。
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圆柱齿轮减速机的性能特点：
体积小，重量轻，精度高，承载能力大，寿命长，可靠性高，传动稳定，噪音低，一般采用油池润滑，自然冷却，热功率不满足时，可采用循环油润滑或风扇。冷却盘管冷却。工作环境可以在-40-50℃，如果低于0℃，可以在特殊环境下正常工作。圆柱齿轮减速机可根据实际应用需要设计和定制齿轮减速机的功率和性能。
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行星减速机和普通减速机的区别如下：
1.减速机的主要结构是行星齿轮，用于实现动力分流和多齿啮合的效果。特点具有高刚性、高精度、高传动效好、高扭矩/小尺寸、终身免维护等特点。它们大多安装在步进电机和刀架电机，用于降低速度、增加扭矩和匹配惯性。
2.与行星减速机相比，普通减速机的精度和传动。价格也比产品低很多。
从普通减速机和行星减速机的工艺上来讲，减速机做工精细，精度，减速机的箱体采用球墨铸铁，大大提了箱体的钢性及抗震性。齿轮均采用渗碳淬火处理，得到硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，所以比普通减速机要使用寿命长而且运行中产生的噪音会相对较小。