1. 货架：
用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2. 托盘（货箱）：
用于承载货物的器具，亦称工位器具。
3. 巷道堆垛机：
用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
4. 输送机系统：
立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。
5. AGV系统：
即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
6. WCS自动控制系统：
驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。
7. WMS信息管理系统：
是全自动化立体库系统的核心，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
浙江宏承明仓储设备有限公司是一家从事各种货架、物流系统规划、设计、制造、安装的厂家之一，技术力量雄厚，成熟的售后服务嬴的了业界一致的好评。自动化立体仓库系统能够自动绑定每一票物料的入库时间，自动实现物料先进先出。并且可以及时处理呆滞料，节省人力资源成本，各类自动化设备代替了大量的人工作业，大大降低人力资源成本。特点二：精准的仓库数据管理，以往由人工计算和记录仓库数据，但是人工总会因为一些原因，容易疏漏导致数据不准，而只能仓库数据管理则可以解决数据不精准的问题，减少误差，更加精准的进行仓库管理。通过条码技术等，准确跟踪货物的流向，实现货物的可追溯，同时还能较好地满足特殊仓储环境的需要，保证货品在整个仓储过程的安全运行,提高作业质量。
功能分类1）储存式立体库，以大量存放货物为主要功能，货物种类不多，但数量大，存期较长。各种密集形货架的立体仓库都适于做储存式仓库。2）拣选式立体库，以大量进货，多用户、多种类、小批量发出为主要功能的立体库。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。这类仓库要创造方便拣选和快速拣选的条件，因此，往往采取自动寻址认址的方式。由于用户需求差异较大，难以整进整出，因此，不适合用自动化无人作业方式，而使用人工拣选。拣选式立体库较多用于配送中心。
自动化立体仓库的类型
自动化立体仓库的分类方式较多，按照不同的标准，有不同的分类方式。
按照货架的构造分类
1、单元货格式
这是比较常见的模式，货架之间有巷道，巷道占去了三分之一左右的面积。
2、贯通式
取消了位于各排货架之间的巷道，每一层、同一列的货物互相贯通，形成能一次存放多货物单元的通道，而在另一端由出库起重机取货。适用于货物品种不多而数量又相对较大的仓库。
3、水平/垂直旋转式
货架可以在水平面内或垂直面内沿环形路线运行。每组货架由若干独立的货柜组成，用链式传送机将货柜串连起来。给出出库指令后，所需的货物所在的货架会自动转到出货口。适合小件物品的拣选作业，适用于作业频率要求不太高的场合。