水路运输有着悠久的历史。人类还在石器时代，就以木作舟在水上航行，后来才有了独木舟和船。人类在古代就已利用天然水道从事运输。较早的运输工具是独木舟和排筏，以后出现木船。帆船出现于公元前4000年。15～19世纪是帆船的鼎盛时期。
中国是世界上水路运输发展较早的国家之一。它一般要有专门的装卸、运输设备，要有集运、贮存集装箱的宽阔堆场，有供货物分类和拆装集装箱用的集装箱货运站。公元前2500年已经制造舟楫，商代有了帆船。公元前500年前后中国开始工凿运河。公元前214年建成了连接长江和珠江两大水系的灵渠。京杭运河则沟通了钱塘江、长江、淮河、黄河和海河五大水系。唐代对外运输丝绸及其他货物的船舶直达波斯湾和红海之滨，其航线被誉为海上丝绸之路。明代航海家郑和率领巨大船队七下西洋，历经亚洲、非洲30多个国家和地区。
装船单证(由托运人办理)
托运人填制托运联单(包括托运单、装货单、收货单等)，由于这三个单证内容大致相同，所以将它们合并成联单，一次打印制成。
托运单：托运单也是定仓委托书，内容有托运人、船名、目的港、货名、标记及号码、件数、重量等项。托运单：托运单也是定仓委托书，内容有托运人、船名、目的港、货名、标记及号码、件数、重量等项。托运人凭此单向承运人的代理人办理托运，代理人接受承运后，将承运的船名填入联单内，留存托运单，其它联退还托运人，托运人或其代理人凭以到海关办理出口报关手续;海关同意放行后，即在装货单上盖放行章，托运人或其代理人凭以向港口仓库发货或直接装船;然后将装、收货单送交理货公司，船舶抵港后，凭此理货装船，每票货物都装上船后，大副留存装货单，签署收货单;理货公司将收货单退还托运人，托运人凭收货单向代理人换取提单，托运人凭提单等到银行办理结汇，并将提单寄交收货人。
装货单：即承运人办理的装船单证。（2）有些情况下，船舶在两港之间可能有一系列航次运输，但只有一个方向的货物适合s运装。是船公司或其代理人在接受托运人提出托运申请后，发给托运人或货运代理人的单证，承运人的代理人依据托运单填制装货清单和载货清单，根据承运人的要求，依据装货清单编制货物积载图，船舶抵港后，送大副审核签字后，船方留存一份，提供给代理人若干份，转寄承运人的卸货港代理人;编制分舱单;代理人根据装船实际情况，修编载货清单，经大副签字后，向海关办理船舶离境手续;依据载货清单填制运费清单，寄往承运人的卸货港代理人和船公司。
（1）运单是运输合同的证明，是承运人收到货物的收据。发展海洋运输业有利于改善国家的产业结构和国际贸易出口商品的结构海洋运输是依靠航海活动的实践来实现的，航海活动的基础是造船业、航海技术和掌握技术的海员。运单，填写托运人，收货人，出发港，到达港口。如果同一托运人的货物在抵达港口属于两个或两个以上的收货人，则应单独填写运单。 （2）虽然托运货物属于同一托运人或收货人，但它们是为各种货物托运的，而且货物的性质不相容，则不能用同一运单填写。 （3）危险货物的托运应当填写特殊危险品运单，即红色运单。 （4）货物内容应完整准确（5）应详细说明托运人的名称和地址。 （6）货物的描述应符合货物的实际托运（7）特殊货物的托运，应根据货物的运输要求进行填写（8）托运标志。