随着联合循环的不断发展，余热锅炉在型式上从小型向大型发展，设计结构不断由简单向复杂过渡，形式逐渐趋于多样化，锅炉效率也不断得到提升。如果依据水循环所采用的动力不同，可将余热锅炉分为自然循环余热锅炉和强制循环余热锅炉两种。自然循环余热锅炉依靠汽、水密度差形成水循环，为使水循环稳定、安全，管内工质的阻力应该比较小，因而需要较粗的管子且具备较大的汽包。
燃气锅炉烟气余热回收装置是采用间壁式换热原理，使被加热水从翅片管内部流过，烟气从翅片管外部流过，通过对流换热从而能够把烟气中的显热和潜热回收的一种于燃气（油）锅炉（直燃机）的节能装置。常规燃油燃气锅炉加装烟气余热冷凝回收装置后，就改造成为分体式冷凝型锅炉，在比较理想的工况下热效率可达到98%以上。节气率可达到8%～14%。能够大大地降低运行费用，为用户带来显著的经济效益。
目前余热利用的途径主要有三种：
一种是热交换；是回收工业余热直接、效率较高的经济方法,该类途径不改变余热能量的形式,只是通过换热设备将余热能量直接传递给自身工艺的耗能流程,降低一次能源消耗。主要利用方式有间壁式换热、余热锅炉、蓄热式热交换、热管的换热等。
第二种是热工转换；利用热功转换可提高余热的品位。主要采用余热锅炉发电，是工业余热利用的主要形式；
第三种是采用热泵（冷机）系统回收余热，适用于工业和民用的低温余热回收。
在换热器的回油端，设计安装一电动三通阀。将换热器回油端的没有进入板换的高温油，和进入板换的低温油分别处理。高温润滑油经过三通阀后，将这部分润滑油引入到空压机自身装配的油冷却系统中。在这个冷却系统中，润滑油中的热量直接被冷却水带走，没有经过回收。冷却后的润滑油，再进入空压机机体内，参与设备的冷却。而经过板换回收热量后的润滑油，引入到润滑油回油泵，继续参与油路循环。