吴江市亨达机械配件有限责任公司，位于美丽的太湖之畔，是一家生产制造、加工缝纫机及其他机械配件家厂家。
为了实现机器人生产线上零部件的自动化装配，对机器视觉在工业机器人底座与一轴减速器装配中的应用进行了研究。铝合金压铸包括铝、镁、锌合金系列压铸产品，广泛应用于汽车、电信、摩托车、家电等行业。针对底座位姿识别，提出了基于Hough变换的底座表面圆形特征识别算法。针对减速器在相机视场中因为镜头曲率原因无法通过圆识别检测其外侧安装孔的问题，提出了基于链码的姿态识别算法。分析了视觉算法库Open
CV中的摄像机模型。后通过实验对视觉算法进行了验证，实验结果表明视觉算法可靠，配合大负载工业机器人的应用，实现了底座与减速器的智能装配。
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压铸（英文：die casting）是一种金属铸造工艺，其特点是利用模具腔对融化的金属施加高压。热室压铸，有时也被称作鹅颈压铸，它的金属池内是熔融状态的液态、半液态金属，这些金属在压力作用下填充模具。模具通常是用强度更高的合金加工而成的，这个过程有些类似注塑成型。大多数压铸铸件都是不含铁的，例如锌、铜、铝、镁、铅、锡以及铅锡合金以及它们的合金。根据压铸类型的不同，需要使用冷室压铸机或者热室压铸机。
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注铸法：用在加工高误差的繁杂的造型。在传统压铸工艺的基础上诞生了几种改进型的工艺，包括减少铸造缺陷排除气孔的无孔压铸工艺。由于工技本身的特点，产品成型后不需要后期的处理，可是，只是在大量生产的状况下才能显示出本钱小的优势。压铸法的加工成本大，只能大量生产的情况下本钱才合理。但终产物的成本相对低下而且误差比较高。后主要是旋铸法：是加工小的部件的1佳法，往往用在首饰品的制做。能够使用橡皮模型以降下加工的成本。定向固化是可以生产具备优良抗1疲劳性能的非常坚固的超耐热合金浇注到模里，再经过严格控制的加温及冷却工技，以消除任何细小的瑕疵。
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在节能降耗的同时，该街道水道阀门行业广泛开展挖潜革新活动，以挖潜增效益，以促发展。由于工技本身的特点，产品成型后不需要后期的处理，可是，只是在大量生产的状况下才能显示出本钱小的优势。保全阀门有限公司大胆革新模具，变硬模为沙模，从以前的一模一次铝浇铸一只配件到现在的一模铝浇铸16只。并对生产工艺进行革新，改装仪表车床，使车床从一次只安装一把车刀到同时能安装三把车刀，加工一个产品基本一次完成，无需中途换刀。这两项革新，使工作效率提高了10多倍。台州振中阀门有限公司发动职工提合理化建议20多条，并对工艺安装、生产流程等进行调整改革，大大降低了生产成本，实现了产税利同步增长。台州越东阀门有限公司组织力量开展清i仓查库，及时处理积压物资和产品，变“死货”为“活钱”，并设立“资金回笼奖”，调动供销人员催款的积极性。今年1—5月份，该行业的20多家企业专门组织人员前往外地应收货款，共收回资金2300余万元，保障了生产的正常运行。