土压平衡顶管机主要由顶管机刀盘、大刀盘驱动装置、前后壳体、止转装置、联接两壳体的纠偏油缸组和铰接密封装置、出土螺旋输送机、纠偏油缸液压动力站和液压管路、润滑油脂泵和油脂输送管路、加泥(水)装置、驱动电机电器柜及顶管操纵台等组合而成。
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根据机型不同，顶管机至少由两部分组成，一是切削工具管(顶管机前面部分)，二是盾尾。这两部分通常都为圆柱形的管道，并通过铰链相互连接在一起。在这种情况下，切削工具管通过导向油缸支撑于盾尾，其作用是控制顶进方向并提供容纳破碎工具(切削刀盘和挖掘机等)的空间，同时也作为岩土的破碎空间。顶管机有时也由三部分组成，第二部分称为中部工具管(顶管机中部)，第三部分称为盾尾，作为顶管机和顶进管道之间的过渡部分。
如果要想减小顶管机厂顶管机施工的阻力，一般情况下可以采用在管壁上涂刷润滑剂，减小管道壁与土体之间的摩阻力。用触变泥浆进行压浆，填充于管壁与土体之间，以减小摩阻系数。采用中继间接力，以减小后座墙的顶进反力。采用管道双向顶进 ，在底下对接。勤挖、勤顶、勤测量、勤纠偏，减少管道偏差和管节错口。
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