步进驱动器的主要优点
伺服电机等小型电机被认为具有复杂的结构和操作，相反，步进驱动器结构简单，操作简单，管理方便，步进驱动器在汽车界享有盛誉，其突出特点如下：难以置信的停止精度：当电机开始旋转时，它们获得的动能是线性和旋转能量的结合，因此，它们获得了一些惯性，这必须阻止这种有害的惯性。现在看来，小型电机似乎没有太多的惯性，但在高速运转时，它们的惯性必须立即停止，以避免在旋转机械上出现不良结果。在这种情况下，步进驱动器具有较好的停止精度，在步进电机的开环运行中，可以实现准确的调节。当步进驱动器用于转台运动时，在无负载情况下，其停止精度近似为±0.05°。由于步进驱动器的内部工作取决于电机的步进，因此不需要额外的编码器来进行额外操作，这使得其结构简单。
驱动器的细分原理
步进电机驱动器的细分原理介绍，步进电机安装有带长久磁性的转子，而定子至少具有两个绕线。当转子磁性与定子绕线保持一致时，将驱动第二个绕线。两个绕线交替开启和关闭，这将导致电机锁定在想要的步进位置。通过绕线的电流方向还可反向。
在带有两个定子绕线的步进电机中，有四个步进以 90° 隔开。步进电机驱动器的细分原理介绍，根据向定子绕线提供的脉冲，可准确控制步进电机移动的步进。步进电机的速度控制可通过向绕线提供脉冲频率实现，而旋转方向可通过反向脉冲序列进行更改。电机内部的极片有许多齿，有助于定位相对于定子的转子位置。一些步进电机的定子级也有齿。根据使用的控制技术，可全步进、半步进或微步进控制步进电机。简单的方形脉冲可以控制处于全步进的电机，而先进控制技术（如脉宽调制 （PWM））可用于微步进。
驱动器的分类及模块
步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。
步进电动机驱动系统的性能，不但取决于步进电动机自身的性能，也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的步进电机驱动器模块
1、爬山复位
2、自动控制
3、手动微调
4、方向和限位处理
5、逻辑输出
步进电机驱动器的分类
1.永磁式步进电动机
2.两相混合式步进电机驱动器
3.三相混合式步进电机驱动器
4.五相混合式步进电机驱动器
5.三相反应式步进电机驱动器