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Pad巡检机器人

任务执行----执行任务时，系统应采用深度优先算法，规划出较优路径。机器人将会按照规划出的较优路径进行巡检导航。任务执行前机器人将进行自检，需要满足机器人电量满足，机器人自身正常，地图和机器人匹配等条件时，才可启动巡检任务。任务执行完以后，机器人可以自动倒退到充电桩，对自己进行充电操作，以保证后续执行巡检任务时电量充足。自动充电后，监控界面上该机器人会显示处于正在充电。

机器人控制----系统对机器人控制模式应分为：人工遥控和自主控制两种模式。操作后台可以提供全自主和人工遥控两种指令下发，机器人可自由无缝切换。

Pad巡检机器人

园区巡检

园区巡检机器人为园区管理带来了许多便利和效益。巡检机器人在园区巡检过程中的应用，可以有效替代安保人员进行例行检查。能够准确识别车辆违停、乱扔垃圾等违规行为，并进行劝诫和警示。

这样的智能识别功能可以有效维护园区的秩序和环境整洁。对于园区内若有烟雾浓度超出规定阈值，园区巡检机器人也可实时拍摄现场画面回传至终端，并发出警报。同样巡检机器人也配备了夜视功能、能够在低光照条件下进行监控和记录。

这为紧急事件的现场记录和指挥提供了重要的帮助。安保人员可以通过机器人的实时画面，准确了解现场情况，迅速作出决策和行动。

Pad巡检机器人

管廊巡检

地下综合管廊巡检机器人可以自主导航并巡检管廊，综合管廊密不透风温度、空气含氧量、有毒有害气体危害作业人员健康。综合管廊巡检机器人搭载多种环境检测设备实时监控全线环境数据保障入廊作业人员安全。不但减轻了人力巡检的危险及负担，而且提高了检测可靠性，能避免人工巡检时出现的漏检、误检等情况。

地下综合管廊内部一旦发生事故时,巡检机器人可以短时耐受较高温度。通过既定轨道快速到达事故地点、提供现场实时画面协助抢修人员应急处置、将事故影响降到较低。