数控机床机械手会根据接收到的位移、速度指令,经变化、放大并调整处理后,传递给运动单元,通过光纤传感器对运行状态进行实时检测,在高速搬运过程中,运动部件在极短的时间内到达给定的速度,并能在高速行程中瞬间准停,通过高分辩率绝1对式编码器的插补运算,控制机械误差和测量误差对运动精度的影响。由于被输送的工件不同,质量也不同,因此,数控机床机械手有多种规格和系列。在选择时,根据被输送工件的质量,加工的节拍来选取。但机械手的手臂,夹持方式,则根据被输送工件的形状、结构及机床夹具定夹方式来设计。
在选择数控机床系统时,需要综合多种因素,如使用环境、工件情况、加工工艺、采购预算等,如选择三轴立加加工模具时,可选择Fanuc0iMD-A或三菱M70-A,加工产品时,可选择Fanuc0iMD-B或三菱M70-B,在选择五轴立加时系统建议选用西门子840D或者Fanuc31i,如果用来教学的话,可以选择华中或广数的五轴。在加工要求不高、预算有限制的场合,可选择国产数控系统或台湾系统。据调查,润滑不良是造成轴承过早损坏的主要原因之一。主要原因包括:未及时加注润滑剂或润滑油;润滑剂或润滑油未加注到位;润滑剂或润滑油选型不当;润滑方式不正确等等。建议:选择正确的润滑剂或润滑油,使用正确的润滑加注方式。污染也会导致轴承过早损坏,污染是指有沙尘、金属屑等进入轴承内部。主要原因包括:使用前过早打开轴承包装,造成污染;安装时工作环境不清洁,造成污染;轴承的工作环境不清洁,工作介质污染等。
磨床工作时,常常由于砂轮的不平衡而造成振动,特别是高速旋转的砂轮,如果不设法消除这种现象,就会影响被磨削工件的表面质量和机床的寿命。因此,在磨削加工中必须对砂轮进行静平衡。
目前现场静平衡操作的方法都为试凑法,即采用调节砂轮盘上的平衡块逐步试凑砂轮的平衡。这种方法,不仅砂轮静平衡操作的时间长,而且其静平衡的精度也不高,还与操作者的熟练程度有关。
本文介绍一种快速静平衡砂轮的新方法,通过现场应用,与试凑法相比,砂轮静平衡所花费的辅助时间大大缩短,而且砂轮静平衡的精度也得到提高。既提高了工作效率和被加工零件的表面质量,又使静平衡的操作时间与操作者的经验无关。伴随着自动化的不断发展,数控机床的运用也越来越广泛,因为数控机床集机、电、仪于一体化,机床在运行的过程中,零部件总是不可避免发生不同类型、不同程度的故障,所以熟悉故障特征,掌握数控机床诊断常用手段与方法,对排除数控机床故障有重大意义。
一、数控机床电气故障维修所遵循的原则
数控机床系统多样并且种类繁多,每一个机床的结构、系统信号、参数及软硬件都是特定的,不过机床的控制原理都是相似的,所以笔者认为应该设备工作原理,控制系统等常见与特殊的故障总结出共性及其各自特殊的地方,利用这些规律来快速找到故障。
1.1先分析后动手
笔者认为当我们到达故障现场时,不要立马就动手。而是向操作工作人员询问故障发生的过程,并伴随着什么现象。要从操作者的叙述中找到有用的信息,经过思考后,分析故障发生的原因、故障发生位置。然后再自己去分析排查故障。
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