爱普生机器人生产商承诺守信「昆山威普特」exfat格式

机器人发展趋势

从工业机器人到家政机器人、娱乐机器人，我们不难看出机器人技术正朝着以下四个方向大步前进:感官功能越来越丰富、制作成本越来越低廉、设计编程越来越简化，以及使用起来越来越安全。

趋势一:感官功能越来越丰富

在慕尼黑展览会上，德国PAAL公司生产的调酒机器人Roboshaker吸引了众人的目光。它不仅能调制鸡尾酒，还能清理杯子酒瓶。Roboshaker通过内置的摄像机检测调酒杯的刻度，还能找到啤酒瓶上的拉环和盖子，为客人开酒。生产商称Roboshaker是能'看得见'的机器人。预计“十二五”期间，用于汽车及其零部件制造的工业机器人占全部机器人的比重会略有降低，但年新增供应量将会有所扩大。

爱普生机器人售后

在服务上，爱普生从售前、售中、售后和升级四个阶段让自动化更轻松。在售前阶段，爱普生与集成商的反复研讨和研究解决方案，在机器人产品的适用性方方面面进行调整，对设备进行优化；在售中和售后阶段，针对产品的适用性及其他性能要求进行量产，以满足用户在短时间内大批量生产的需求；EpsonProSixC4工作范围600mm，有效载荷4kg（手腕垂直向下时可以到5kg），动力保持平稳。在后期的升级阶段，爱普生根据生产的具体要求，对产品和系统进行优化升级，并确保机器人产品的品质稳定性。

机器人控制系统

一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；非接触传感器和接触传感器相当于人的五官，使机器人能够识别外界环境，而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。