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焊接变形的基本形式有收缩变形、角变形、弯曲变形、波浪变形和扭曲变形等。焊接过程中，对焊件进行不均匀加热和冷却，是产生焊接应力和变形的根本原因。减少焊接应力与变形的工艺措施主要有：

一、预留收缩变形量 根据理论计算和实践经验，在焊件备料及加工时预先考虑收缩余量，以便焊后工件达到所要求的形状、尺寸。

二、反变形法 根据理论计算和实践经验，预先估计结构焊接变形的方向和大小，然后在焊接装配时给予一个方向相反、大小相等的预置变形，以抵消焊后产生的变形。

三、刚性固定法 焊接时将焊件加以刚性固定，焊后待焊件冷却到室温后再去掉刚性固定，可有效防止角变形和波浪变形。此方法会增大焊接应力，只适用于塑性较好的低碳钢结构。

弧焊设备属于量大面广的产品，种类多、规格全，正逐步接近国际水平，、节能、省材、降耗的产品市场份额将进一步扩大。需顺应市场要求，调整产品结构、提高产品档次，宜大力发展逆变式焊接电源和自动、半自动焊机尤其是节能的二氧化碳焊机。

电阻焊技术则以中、大功率为主要研究内容及发展方向。(4)提高焊接电源的可靠性、质量稳定性和可控性，以及优良的动感特性，也是我们着重研究的课题。电阻焊微机控制质量监控、逆变电阻焊技术、智能化及系统、柔性化电阻焊成套设备、阻焊机器人等是重要的研究内容和生产方向。专门适用于镀层材料、铝合金材料焊接要求，以及精密零件焊接的电阻焊机的研制更引人重视。

测试技术和测试设备的发展，将有利于促进企业工艺和技术水平的提高。

机器人焊接可以把工人从各种恶劣环境解救出来 焊接现场温度高，空气质量差，还存在辐射问题，这此都严重影响了工人的身心健康，用机器人焊接就不存在上述问题了，只需要上下料操作就可以，从而使工人摆脱恶劣的焊接环境。

七、机器人焊接可以提高企业形象 机器人几乎是高科技的代名词，代表着工业自动化的1高水平，先进的生产设备，体现了企业先进的加工能力和科研能力，使我们的企业形象上了一个台阶，使客户更加信赖我们，从而提高我们企业的竞争力。